蔚来智能驾驶系统迎来重要升级，其世界模型NWM全新版本于1月28日正式启动推送。首批覆盖超过46万辆搭载“Banyan 榕”系统的车型。采用“Cedar 雪松”及“Cedar S 雪松”平台的车辆也将于不久后获得此次更新。
此次升级标志着蔚来在国内首次将完整的闭环强化学习技术应用于智能辅助驾驶研发。通过“世界模型+闭环强化学习”这一技术架构，系统实现了城区与高速场景下领航辅助功能的全面模型化。同时，智能泊车辅助与主动安全功能在技术能力和用户体验层面均获得了进一步优化。
官方信息显示，新版本着重提升了全域领航辅助的基础行车表现，旨在为用户带来选道精准、博弈能力强、车辆控制平稳的驾驶体验，兼顾行车安全与通行效率。在车道选择方面，系统优化了跟随导航路线的能力，加强了对车流的避让与动态选道逻辑，并新增了效率换道功能。这使得车辆在连续路口的选择合理性、路口通过能力以及道路通行效率上都得到了显著增强。
在变道博弈方面，新系统能够更积极地根据实时车流寻找变道时机，变道决策更为果断，过程也更流畅。其优异的窄路通过能力得以延续，可高效识别并利用空隙通行。在车辆控制上，新版本实现了横向与纵向控制的协同优化，加减速更为平顺，方向与速度控制更加协调。此外，城区领航辅助新增了智能控速与人机共驾功能：智能控速功能将根据实际道路形态与车流状况进行动态速度调整，而非机械遵循设定上限；人机共驾功能则可在驾驶员介入时，基于干预方向推演合理的后续行驶路径，并协调控制车速与方向。
值得关注的是，新版本首次在行业内推出了覆盖城区补能场景的智能辅助驾驶功能——城区领航换电。该功能可支持全国超过2000座二代及以上规格的换电站，并能与城区领航辅助功能实现无缝衔接。
蔚来此次采用的“世界模型+闭环强化学习”研发模式，通过在世界模型中进行长时序推演与高频次闭环训练，使系统能够理解环境、掌握驾驶常识与人类经验，从而实现自我校准的规划与执行。这一范式降低了对高成本专家数据的依赖，转而高效利用海量人类驾驶数据，并通过反馈机制构建系统的常识与纠偏能力。
官方资料指出，搭载“Banyan 榕”系统的车型总算力达到1016 TOPS，此次大规模推送意味着四年前购车的用户同样能体验到最新的技术成果。而装备蔚来自研5纳米车规级高性能智能驾驶芯片“神玑 NX9031”的“Cedar 雪松”及“Cedar S 雪松”平台车型，预计将在近期获得本次更新。
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