近日，工业和信息化部官网发布消息，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准已完成编制，并从2026年6月17日至24日进行公示，向社会各界公开征求意见。这一标准更新被视为自动驾驶领域的重大制度创新，旨在全面规范L3和L4级自动驾驶系统的安全门槛。
此次标准修订覆盖了整个技术体系，包括调整标准名称和适用范围，新增完整的“安全档案”规则、整车检验规范，以及专门针对L3/L4分级的附录内容。同时，政策设定了差异化的合规缓冲期：从2027年7月1日起，新申报的车型必须完全符合新规；而已获得型式认证的在售车型享有13个月的过渡期，直到2028年后，未达标的L3/L4车辆将无法在市场销售，这意味着那些依赖营销噱头但技术不过关的产品将被直接淘汰。标准适用于M类和N类乘用与商用车辆，唯独排除了自动泊车系统，重点管控L3有条件自动驾驶和L4高度自动驾驶两大层级，构建了一个涵盖车辆硬件、算法策略、企业全流程管理和试验验证的完整安全约束体系。
最大的制度创新是引入了国际通用的Safety Case安全档案机制，改变了以往车企仅口头宣称“具备自动驾驶能力”的粗放模式。新规明确，所有推出L3/L4车型的车企必须编制完整的结构化安全档案，通过“声明-论据-证据”三层逻辑，全方位证明自动驾驶系统不存在不合理的安全风险。安全档案内容涵盖整车危害分析、功能安全与预期功能安全评估、ODD边界说明、故障应对策略、海量仿真/场地/道路试验原始数据、人机交互逻辑，以及最小风险处置方案等。检验机构将逐项核验档案的完整性和试验可信度，档案未通过审核的车型将无法获得上市资质。这意味着，自动驾驶不再是车企单方面宣传的产品卖点，而是需要可复现、可溯源数据支撑的合规能力。
此外，国标配套建立了SMS安全保障管理体系，强制车企在开发、生产以及上市后的运维全生命周期中落实风险管控。要求使用FMEA、STPA等专业分析工具识别车辆隐患，对供应链中的传感器和控制器供应商进行同步安全审核。车辆上市后，需持续收集事故和失效数据，OTA升级前必须重新完成安全验证，从源头降低自动驾驶上路风险。所有L3/L4车型还强制搭载合规的自动驾驶数据记录仪，完整记录接管、故障和碰撞全过程，为事故责任判定提供客观依据。
标准针对L3和L4自动驾驶划分了两套不同的技术规范，清晰界定了人类驾驶员与车辆系统的责任划分，解决了长期以来的痛点。在L3条件下，人类是兜底责任人，接管监测不容妥协。驾驶员作为法定后援用户，系统仅在限定ODD内接管驾驶，一旦超出运行条件或出现故障，必须立即请求人类接管。接管监测体系包含实时三重监测、分级预警机制和应急处置规则。例如，场景约束要求高速L3对换道、避撞和感知距离设置量化指标，120km/h车速下前向最小探测距离需达到130米。而在L4高度自动驾驶中，车辆自主兜底，不得依赖远程救援。L4的核心逻辑是无需车内人类作为后备驾驶员，远程指令仅提供辅助信息，车辆必须独立应对突发状况。乘客可向系统发起停车请求，系统需具备更高冗余标准，全方位降低碰撞损失。
值得注意的是，尽管有传言称新标准强制搭载激光雷达，但报批稿全文未出现“激光雷达”相关文字。法规不指定具体传感器硬件品类，仅从性能层面设定统一的感知硬性门槛，间接淘汰单一纯视觉方案。例如，车辆感知系统需横向覆盖左右各9米范围，前向探测距离随车速提升，并完整识别各类交通参与者。标准要求系统具备感知衰退补偿机制，应对雨、雾、逆光等场景，迫使车企搭配毫米波雷达等测距类传感器形成异构冗余。车企可自由选择激光雷达、4D毫米波雷达等硬件组合，只要整车性能达到国标量化指标即可。现阶段多数头部企业选择“摄像头+毫米波+激光雷达”三重冗余方案，但这只是商业化选型，并非法规硬性要求。关于更多信息，我们将持续关注。
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