近日，小米汽车官方宣布，OTA 1.16版本已开始全面推送，此次升级被定义为一次重大更新，覆盖辅助驾驶、泊车、驾驶体验、语音交互和影音娱乐等多个领域。此前，小米已率先开启限量推送，如今正式扩展至全量用户。值得注意的是，本次推送涉及SU7、SU7 Ultra以及YU7三款车型。

由于升级内容众多，本文以YU7为例进行解读。在辅助驾驶方面，新增了语音控制车辆变道、调速等个性化驾驶功能，车主还可通过语音选择收费站人工通道或ETC通道通行。一位车主在体验后表示：“语音控制变道让驾驶更轻松，尤其适合新手。”泊车辅助方面，新增车外语音泊出和泊入功能，车主只需唤醒小爱同学即可下达指令。安全层面，升级了针对前车的前向碰撞预警，能提前预警前车急刹可能导致的追尾风险，一位安全专家指出：“这一功能对缓解城市拥堵时的紧张情绪很有帮助。”

智能座舱的升级同样显著。语音交互获得大幅增强，小爱同学的能力得到提升，甚至能识别屏幕操作，交互方式更自然、口语化。驾驶体验方面，转向手感支持独立调节，驾驶模式也进行了调整，Max版本新增专业大师模式。有试驾者评价：“大师模式提升了操控感，对驾驶爱好者更具吸引力。”

影音娱乐方面的升级聚焦于情绪价值。备受好评的萌宠功能，允许车主通过小米汽车App生成自定义宠物形象，深受养宠车主喜爱，实现了“赛博养宠”。一些车主发帖称，他们甚至将已离世的宠物图像上传至车机，以此寄托情感。一位车主分享道：“这种功能让我在开车时也能感受到陪伴，情绪价值极高。”此外，车辆支持个性音效，车主可自定义锁车、插充电枪等音效，并支持上传个性化内容。小米官方称：“我们希望通过这些细节，让汽车成为生活的一部分。”以下附上小米YU7此次OTA升级的详细内容供参考。

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