小米汽车宣布将在2025广州车展推出新一代智能驾驶系统“Xiaomi HAD增强版”。届时，小米汽车副总裁李肖爽将展示该系统在复杂路况中的实际表现，并公布辅助驾驶技术的最新研发成果。
“Xiaomi HAD增强版”采用自研的端到端大模型架构，将传统辅助驾驶中的感知、决策、规划与控制功能融合为统一神经网络。该系统通过多模态数据整合，实现了从环境感知到驾驶决策的一体化处理流程。
此前，小米已于2025年7月29日向SU7系列推送了“1000万Clips版本”端到端辅助驾驶系统。该版本基于海量真实驾驶视频片段进行训练，每个Clip包含30秒至1分钟的多模态驾驶数据，涵盖激光雷达与摄像头等多种传感器信息。小米YU7全系车型在出厂时即搭载此系统，通过大规模驾驶行为学习，使车辆在加减速平顺性、绕行决策及路口通行等方面更贴近人类驾驶模式。
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