小鹏汽车发布全新版本Xmart OS 4.3.0，覆盖智能驾驶、智能座舱和智能物联等功能。此次更新中，城市自动驾驶系统NGP迎来新一代升级，新增覆盖北京和佛山两座城市。新一代NGP通过提升综合效率、功能连续性、安全感和舒适度，为用户带来接近L4级智能驾驶体验。

相比上一版本，全新一代高速NGP在路段覆盖和功能连续性方面有更大的提升。同时，新版本驾驶表现更加接近人类司机，具有更拟人的过弯习惯和根据曲率控制速度的能力。此外，进出匝道策略也得到了优化，系统会根据车流密度和车道数量等动态因素来决策最佳变道时机。

全新一代高速NGP在变道能力上有了更强的拟人化意图和变道效率，尤其在应对城市快速路的拥堵和汇入方面具有超强可用性。此外，它还具备施工场景自动避让、拥堵场景自动汇入和经过旁车时智能偏移等功能，用户可全程无需接管车辆。

此次升级还新增了通勤路线展示功能，用户设定通勤时间后，地图首页将主动显示通勤路线。另外，OTA更新还提供了红绿灯倒计时功能，优化了导航界面上的电子眼显示，用户在使用地图导航时可以看到前方路口的红绿灯倒计时和等待轮次，以及更详细的电子眼信息。360影像功能也得到了增强，后视影像中的动态辅助线显示方式进行了优化，使泊车更加安全。

在智能物联板块，小鹏汽车的App现已兼容Apple Watch。用户可以通过手表查看车辆剩余续航并操作车锁、寻车、启闭充电口盖等核心车控功能，还可以将手表钥匙权限分享给其他用户。另外，新增分析能耗报告功能，提供电驱、空调等多个模块的能耗数据。小P语音还为小鹏充电站降地锁功能提供了支持。

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• 追梦人就是我 1个月前

  我觉得应该多点提升应急状态下避让的能力

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• 思无涯李 1个月前

  辅助驾驶在高速公路上好用是好用，但是在人多车多的路段，我是不敢的

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• 智慧公孙瓒 1个月前

  小鹏G9的充电速度和续航能力表现方面都不错的

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• 西安灞桥666 1个月前

  不管怎么升级我还是不太敢去用辅助驾驶，毕竟还不太成熟

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• 许太浪646 1个月前

  小鹏G9的NCP升级之后智能辅助驾驶就更加智能了，冲呀

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